ionicで「Error occurred while loading plugins. CLI functionality may be limited. Checking for CLI updates now...」

ionic serveコマンドを実行すると、以下のエラーが発生。
（ionicのバージョンは3.7）

Error occurred while loading plugins. CLI functionality may be limited. Checking for CLI updates now...

ググっても2.x系に戻すっていう解決方法しか見つからなかったが、node、npmを再インストールしたら、エラー解消した。
ちなみに、nodeとnpmのバージョンは以下にした。

$ node -v
v8.2.1
$ npm -v
5.3.0